二维激光雷达相关论文
针对激光雷达与相机数据融合问题,提出了一种基于室内结构特征的二维激光雷达和彩色相机之间的标定方法 .该方法利用室内场景的柱......
为了改进单一传感器对目标物体的检测范围小、检测特征少以及检测准确率较低的问题，提出一种视觉与二维激光雷达的目标检测方法。在......
激光雷达作为一种主动式扫描探测技术,可以快速获取周边环境的信息。随着激光雷达在机器人、无人驾驶等领域的广泛应用,国内外激光......
随着信息技术的发展,自动驾驶技术在移动机器人等智能移动设备领域得到广泛应用。智能移动设备不仅减少了人力劳动,方便了生活,而......
果园的病虫害防治一直以来都是果园管理中最为繁重的环节,目前,大部分果园病虫害防治的方法主要靠化学防治。由于我国各地区果园种......
针对移动机器人轮式里程计在非水平地面运动位姿估计不准确这一问题,本研究将采用激光雷达配合Hector slam并结合运用高斯牛顿算法......
高速铁路现已成为中国制造的金名片，其对我国经济和政治的发展具有重要的战略意义。随着高铁规模不断扩大，对其运营管理提出了更高的......
植株高度数据的获取主要依靠人工测量的方式,这种方式不仅费时费力,而且具有一定的主观性。为了解决这一问题,构建了一个植株高度......
本论文是针对于牛场牛粪清理机器人系统项目中的激光雷达三维环境重构的设计,主要内容是将激光雷达RPLIDAR A3 M1采集的二维点云转......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人完成自主化与智能化的一项核心技术,激光SLAM在小型环......
近些年来,随着人工智能应用规模的不断扩大,机器人学也得到了重大的发展。移动机器人定位与导航的技术被应用在无人车和无人机等领......
针对目前二维激光雷达和可见光相机外参标定精度低、步骤冗杂等问题,结合移动机器人实际应用,提出了一种基于镂空标定板的高效标定......
设计了一个基于二维激光雷达的室内物体三维重建系统,并利用实验过程中采集到的图片,对研究目标的三维模型进行轮廓识别。系统的硬......
设计了一个基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统.系统的硬件由一套自行设计的基于2D激光雷达的三维扫描系统和一台电脑构成.介......
为了降低激光雷达测距系统的光斑信号噪声,提高系统的测距精度,对属性距离加权平均滤波及灰度质心法进行改进,提出一种应用于激光......
针对二维激光雷达数据存在噪声误差的问题,分别采取了线性最小二乘滤波、移动平均滤波、中值滤波、SavitzkyGolay(SG)滤波等方法对......
随着科技信息化、智能化程度的提高,各行业对智能移动机器人的需求不断增长,这也为同时定位与地图构建(Simultaneous Localization......
随着信息化产业的发展,移动机器人日趋智能化和自主化,在各个领域的应用也越来越广泛。即时定位与建图(SLAM)一直是机器人领域研究......
针对激光雷达与相机数据融合问题,提出了一种基于室内结构特征的二维激光雷达和彩色相机之间的标定方法.该方法利用室内场景的柱特......
设计了一种俯仰扫描装置,将二维激光雷达安装在扫描云台上,实现扫描数据采集。分析了扫描云台位置变换关系,研究了将二维扫描数据......
移动机器人是一个集合感知、协同、规划等多种拟人化功能的综合体,由于移动机器人随着科技进步能替代人类进行更多枯燥、危险环境......
针对疏枝果园的变量对靶施药问题,提出基于移动激光扫描(Mobile laser scanning,MLS)技术的靶标叶面积计算方法,为变量施药实时提......
动力型下肢假肢的主要功能是帮助截肢患者实现独立自如的行走，为了使假肢能够配合用户的运动，需要对用户的运动意图进行识别。通过提......
针对室内空间的三维重建,采用双二维激光雷达,提出精确标定两雷达相对位姿的方法,实现三维空间的可连续采集,并获得准确的三维轮廓......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着科技信息化、智能化的程度提高,机器人的同时定位与建图计算在移动机器人的发展中发挥着越来越重要的作用。采用视觉和激光的......
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)作为一种智能化搬运设备,已广泛应用于制造行业中。目前比较成熟的AGV定位导引方式都是......
本论文来源于国家自然科学基金支持的“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”(批准号：60234030)。作为该项目研究的一部......
化学防治是植保作业中防治病虫害的主要方法,传统喷药机的连续喷雾作业方式将造成大量农药浪费以及农药残留,同时对环境造成严重污......
随着科学技术的不断迭代推进,在制造业、运输业及先进农业等领域,设施集群化、设备自动化的趋势愈发明显,这也促使机器人产业进入......
针对变电站等复杂环境地图构建问题,分析对比了目前几种主流激光SLAM算法,以Cartographer SLAM作为研究基础,在此基础上提出了一种......
根据低成本二维激光雷达的三角测距系统,设计了一种基于二维激光雷达的双ARM Cortex-M4架构的移动机器人避障控制系统;该控制系统......
定位是自动导引车(AGV)的重要问题之一,其目的是求解AGV在地图中的绝对坐标信息。定位问题分为全局静态定位和实时动态定位。针对......
城市轨道交通在我国经济社会发展建设中正处于加速发展阶段,地铁隧道内部施工参数测量工艺的革新对此具有十分重要的意义。为保证......
